Достаточно ли для слаботочных цепей, выполненных на витой паре 5-6-й категории, УЗИПов только 3 класса?

Как правило да. Потому что УЗИПы 3 класса рассчитаны на максимальный импульсный ток 5-10 кА. При разрядном токе около 8 кА витая пара 5-6-й категории просто спекается. Возникает короткое замыкание в линии, и до аппаратуры такой опасный импульс уже не доходит. Но и линия при таком воздействии нуждается в последующей замене.